Ele nasceu em 16 de maio de 1953, na Irlanda, filho de uma jovem de 19 anos. Seus pais se separaram quando ele ainda era bebê. Pierce cresceu com seus avós maternos, enquanto sua mãe trabalhava em Londres como enfermeira. Aos seis anos, seus avós faleceram, assim, viveu com diferentes parentes até que, aos 10 anos, sua mãe conseguiu cuidar dele.

Ela se casou novamente e seu novo marido tratou Pierce como seu próprio filho. Graças a ele, se apaixonou pelo cinema após ver seu primeiro filme, justamente uma história do agente James Bond. A partir desse momento, decidiu que seria ator. Coincidentemente, interpretou esse personagem anos depois.

Sua estreia como ator foi em 1980, no filme A Noite do Terror. Nesse mesmo ano se casou com a atriz australiana Cassandra Harris, mais conhecida como Sandra Colleen Waites. Ela tinha 11 anos a mais que ele, começou sua carreira em 1977 e já era mãe de dois filhos quando o conheceu.

Eles se conheceram em 1974, graças ao sobrinho dela, colega de classe de Pierce na escola de teatro em que se formou. Um dia, ele acompanhou o amigo até a casa da tia e ao ver uma foto dela disse: "Esta é a sua tia? Meu Deus, que mulher linda!".

O primeiro encontro ocorreu alguns dias depois, e a admiração se confirmou: "Eu a vi descendo as escadas e pensei: 'Que mulher linda'. Não imaginei em nenhum momento que passaria 17 anos da minha vida com ela. Nem cogitei cortejá-la. Só queria admirar sua beleza e quem ela era".

No entanto, a atração mútua fez com que se tornassem um casal e depois uma família. Apesar de ter apenas 23 anos quando se casaram, ele adotou os filhos de Cassandra, Charlotte e Christopher, que não demoraram muito a se adaptar ao novo pai: "Eu não me sentia pai, não era pai. Era apenas o Pierce. E então me tornei papai Pierce. Depois, papai", admitiu.

"Quando chego em casa do estúdio ou do set, o trabalho fica lá e a vida passa a ser em torno da mesa da cozinha e do que está acontecendo na vida dos nossos filhos: futebol, dever de casa, planejar a próxima aventura. Posso ir para casa com a mulher mais linda do planeta, crianças adoráveis, uma boa vida normal e depois sair correndo e brincar no cinema, em um mundo de fantasia", acrescentou sobre sua paternidade.

Mais tarde, o casal teve seu único filho em comum, Sean Brosnan, que também seguiu os passos dos pais no campo da atuação.

Pena que histórias lindas às vezes também tenham seus momentos tristes. Em 1991, um câncer de ovário vitimou Cassandra. Anos depois, em 2013, sua filha, Charlotte, também faleceu pelo mesmo motivo: "Não vejo o copo meio cheio, acredite [...]. O cachorro irlandês preto e melancólico (depressão) senta-se ao meu lado de vez em quando", admitiu, em relação à sua perda trágica.

"Ela me fez o homem que sou, o ator que sou, o pai que sou. Estará sempre incrustada em cada fibra do meu ser. Está comigo todos os dias. Foi uma bênção ter conhecido alguém assim", reconheceu o ator, em memória de sua amada. No entanto, a morte de sua esposa não o deteve e ele seguiu adiante pelos filhos, os quais criou e educou como pai solo.

O amor bateu à sua porta novamente, e a fotografia da família se completou quando conheceu a jornalista Keely Shaye, em uma festa no México, em 8 de abril de 1994. "Nós nos sentamos sob as estrelas e ele segurou a minha mão. Havia fogos de artifício sobre nossas cabeças e Kenny Loggins estava cantando. Conversamos até as três da madrugada", ela contou sobre seu primeiro encontro, e ele acrescentou: "Encontrei uma grande mulher em Keely Shaye" e "para qualquer lugar do mundo que tive de viajar, sentia sua falta e lhe enviava passagens para ir me encontrar e ficarmos juntos. Parecíamos nos encaixar".

Eles tiveram dois filhos: Dylan, nascido em 1997, e Paris, em 2001, ano em que decidiram dizer "sim", no dia 4 de agosto. Desde então, o amor entre eles só se fortaleceu com o passar dos anos.

Atualmente, estão casados ​​​​há 23 anos e são um dos casais mais estáveis ​​​​de Hollywood. No Instagram, não perdem a oportunidade de compartilhar os momentos juntos e os parabéns pelo aniversário: "Obrigado por trazer tanto amor e beleza à minha vida, por fazer dos últimos 26 anos a maior alegria da minha vida", escreveu o ator, manifestando seu amor.

A história de Pierce é um verdadeiro reflexo de que depois da tempestade, o sol sempre nasce, e o amor pelos filhos e por suas mulheres é um sentimento que nunca será quebrado.